［原因］ 在动作轨迹外部调整功能中，移动旋转超过了允许值。 ［对策］ 确认在动作轨迹外部调整功能下向存储卡和 PC 输出的 IBGN 文件的位置数据（WPR）。插补数据超过 $PM_GRP[g].$ROT_ERR_LIM 中设定的极限时，发出 MOTN-151 报警。