指令错误

## 说明 任务：arg。 从非动作任务中使用了指令 arg，而任务 arg 所连接的动作任务并 不控制 TCP 机器人。 程序引用 arg。 ## 后果 程序立即停止执行。 ## 可能原因 arg 用于一个非动作任务中，而该任务所连接的动作任务不控制 TCP 机器人。 ## 建议措施 - 检查配置。 - 必须删除指令。非动作任务 连接到了一个不控制 TCP 机器人 的动作任务。