STOP.G 简易自定义错误

［原因］ 在执行简易自定义功能无效的力控制参数设定表之前，执行了简易自定义功能有效的力控制参数设定表。或者 简易自定义功能有效的力控制参数设定表，被连续执行了比参数“最多连续重试次数”中指定的值更多的次数。 ［对策］ 1 在执行简易自定义功能有效的力控制参数设定表之前，执行简易自定义功能无效的力控制参数设定表。通 过简易自定义功能无效的参数设定表求出力觉传感器的初始值，在有效的参数设定表中将此值作为基准值 来使用。 2 增大简易自定义功能有效的力控制参数设定表的“最多连续重试次数”的值。 3 即使采取了上述对策而仍然发生报警时，请咨询本公司。