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1909
1909
速度扫描路径错误。
## 故障原因: 绝对圆滑，速度前瞻时获取路径段错误。 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。