［原因］ 将扭矩结束判断开关置于“开启”而执行了力控制时，扭矩尚未在限制时间内成为比扭矩上限值更小的值。 ［对策］ 1 改变力控制的增益设定，或者 2 增大高级数据“最大扭矩”，或者 3 改变是否增大“推压时间”或者“插入时间上限”等参数设定表数据的设定，或确认工件是否有异常。