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故障
6181

6181

机器人末端在工作区域外（针对ER系列，版本V5.0）

# 6181 **报警原因：**机器人末端在工作区域外 **解决措施：**确认外部环境安全下，关闭区域，点动机器人使其回到工作区域内，再激活区域

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 6181

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。