［原因］ 驱动报警消息中显示的组、轴的伺服放大器（6 轴放大器、iSV）或共同电源（iPS）不良。在 6 轴放大器的 第 1 根轴和第 2 根轴，或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。 ［对策］ 1. 更换报警消息中显示的组、轴的伺服放大器（6 轴放大器、iSV）。 2. 更换共同电源（iPS）。 注释 要解除该报警，需要重新通电。