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［原因］ 刚刚电源断开时的脉冲值和电源接通时的脉冲值不同。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 可能是由于如下原因所致： 1. 电机(更换了脉冲编码器，或者，更换了脉冲编码器数据的后备用电池。 2. 读取了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件（SYSMAST.SV）。 3. 对于无制动器的电机，进行了错误的轴设定（有制动器）。 4. 对于有 2 轴制动器选项的机器人，进行了错误的机型设定。 5. 读取了其它机器人的保存文件（SYSMAST.SV）。 6. 电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置。 7. 电源断开中轴因制动器故障而落下。 8. 在高速工作中电源被切断。 9. 将机器人连接电缆连接到了其他机器人。 ［对策］ 1. 在与 SRVO-222 一起发生的情况下，采取 SRVO-222 的对策。 2. 针对原因 3、4，请确认轴设定、机型设定，更改为正确的设定。 针对原因 5，重新加载该机器人的 SYSMAST.SV。 而后，进行脉冲复位。脉冲复位的步骤请参阅 3.1.4 脉冲编码器报警恢复。 脉冲复位后，当前位置不正确的情况下，进行零点标定。 若脉冲复位后当前位置正确，则在系统变量界面［6 系统 / 系统变量］上将光标移动到相应组的 $DMR_GRP[组编号].$MASTER_DONE 并按下 F4 TRUE。然后在定位界面［6 系统 / 定位］上执行定位 或重新接通控制装置的电源。 注释 一般不显示标定界面。由具有操作资格的作业人员进行操作。