## 说明 关节 arg 的驱动单元检测到错误。关节连接到驱动模块 arg，驱动 单元的单元位置为 arg，节点为 arg。电流控制器无法跟踪参照 值。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统进入“电机关闭”状态。