## 说明 安全配置文件 arg 版本 arg.arg.arg 不受支持。 ## 后果 纠正故障之前无法在自动模式下进行任何操作。 ## 可能原因 1. 安全配置是在 RobotWare 的更高版本中所创建的。 2. RobotWare 已被降级。 ## 建议措施 1. 从当前版本的 RobotWare 中恢复备份。 2. 加载由当前版本的 RobotWare 所创建的安全配置。