## 说明 任务 arg 的程序指针已经复位或移除。 ## 后果 如果程序指针已经复位，程序将在任务录入例行程序发出第一个 指令时开始执行。如果程序指针已经移除，则必须设置程序指针 以能够开始执行程序。请注意，重启后，机械臂可能会移动到非 预期位置！ ## 可能原因 操作员可通过设置程序指针、编辑程序或更新位置来手动请求此 操作。加载新程序或 Exit-指令也会复位/移除程序指针。