SERVO 安全开关/NTED 输入

［原因］ 在示教器有效的状态下未按下安全开关，或者是用力按下了安全开关。或者是检测到了 NTED（non-teacher enabling device）。 ［对策］ 1. 按下 NTED（non-teacher enabling device）后，再按下报警解除按钮。在未连接 NTED 的情况下，只按下 安全开关，解除报警。此外，安全开关处于 3 位置开关的情况下，按下安全开关到一半位置，再按下报警 解除按钮。 2. 如果无法解除该报警，可能是由于相关部件的故障所致。请参阅 SRVO-003 或 SRVO-232 的对策。 注释 该报警只在通过 R-30iB Plus 控制装置连接平板 TP 时发出。