## 内容 PL=0或执行了外部伺服OFF时，伺服偏差脉冲未在规定时间内变为参数设定的限制值以内。 ## 子代码的内容 子代码：后8位→发生异常轴的位指定前8位→发生异常的控制轴组编号(0～31)的位指定 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 机械(干涉) | 轴操作等请避开机器人，排除发生报警轴的外力。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |