［原因］ 过载扭矩预防功能虽然被设定为启用，但是几个伺服参数成为超过最大焊枪扭矩的原因。 ［对策］ 为改写伺服参数，需将功能暂时置于禁用，再将其置于启用。 或者，将功能本身置于禁用，或设定伺服焊枪 动作组的机器锁定。