不能开始运动

## 说明 任务： arg。 无法开始运动。 程序引用 arg。 ## 可能原因 1. 执行了紧急停止。 2. 系统中存在其他的错误。 ## 建议措施 1. 如果已执行过紧急停止，请重新设置。 2. 请检查以往的错误消息以了解原因。 恢复： arg。