动作区域超限

## 内容 超出了机器人的动作区域限制。＜因素1＞示教点超出动作范围时，将发生该报警。＜因素2＞对应特殊动作范围(动作范围根据工具文件的重量信息设定而扩大)的机型在示教成扩大范围后，将工具文件的重量信息设定变更成动作范围缩小的定时，示教点超出动作范围，将发生该报警。关于发生该报警的机型是否属于对应特殊动作范围的机型，请参照机器人使用说明书进行确认。 ## 子代码的内容 子代码：控制轴组 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 请确认以下设定。<br>• 请确认发生报警时的程序点(移动命令)的位置设定。<br>2. 对应特殊动作范围的机型请确认以下设定。<br>• 请确认工具文件的重量信息。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |