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故障
ACAL-072

ACAL-072

WARN 不合适的轴传感器类型。

[原因] 轴检测指令中无法使用 TOS WRIST 传感器检测接触。 [对策] 请将程序参数表中传感器的类型更为其他 IO 或 TOS 全轴。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · ACAL-072

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。