上电初始磁场侦测完成后位置误差过大:SV

# 8146 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件： 1. 在完成初始磁场侦测后，伺服系统试图减少现有的位置误差，但未能成功。 2. 若上位机于伺服尚未整定完成时下达命令，导致伺服位置误差更大而无法收敛。 原因：上位机于侦测期间下达命令。 ## 解决措施 1. 检查上位机是否有在上电时，立刻下命令的动作。可通过软件示波器，选择命令位置，监看是否有命令下达。若有，须增加上位机上电后，命令下达的延迟时间。 2. 若因为上电有突波干扰或其他因素无法修改上位机时序，可以通过设定P2.088 [Bit 4] = 1 禁止初始磁场侦测期间接收上位命令。异警重置。