## 说明 External Motion Interface 校正 arg 未设置为允许 RAPID 移动指 令或微动。 ## 后果 程序将停止执行，系统转入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 使用 External Motion Interface 功能的应用程序不允许 RAPID 移 动指令或微动。 ## 建议措施 确保在 External Motion Interface 启动时没有其他移动指令。