［原因］ 机械手导轨的初始设定非法。 ［对策］ 请确认机械手导轨的初始设定。 1. 若希望使用通用按钮，请作如下设定。 (a) 手柄安装 → 是 (b) 通用按钮输出 → 有效 (c) 输出位置 → DO/RO/F 等 2. 若希望使用机械手开闭按钮，请作如下设定。 (a) 机械手开闭开关 → 有效 (b) 打开的程序/关闭的程序 → 规定的程序名称