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故障
6182
6182
机器人末端在禁止区域内(针对ER系列,版本V5.0)
# 6182 **报警原因:**机器人末端在禁止区域内 **解决措施:**确认外部环境安全下,关闭区域,点动机器人使其回到禁止区域外,再激活区域