## 说明 系统处于防护停止状态。从自动方式切换为手动方式，或者由于 出现紧急停止或自动停止，或在手动模式下释放了使动装置而导 致的电机上电回路被断开后，均会进入此状态。 ## 后果 闭合电机上电回路之前无法进行操作。此时，机械臂轴被机械抱 闸制动器固定在适当的位置。 ## 可能原因 任何与系统的停止输入端连接的安全设备已被断开。电路图中已 标出这些设备。 ## 建议措施 1. 检查是哪个安全装置导致了停止。 2. 关闭电路。 3. 要恢复操作，请将系统切换回电机上电状态。