不正确的加加速度。

## 故障原因: 机器人动态信息中加加速度小于等于 0. ## 排查方法: 检查机器人动态信息中加加速度是否小于等于 0. ## 解决方案： 请检查给定的机器人动态信息中加加速度是否小于零或等于零。 ## 案例分享： 无。