STOP.G 自我干涉(G:%d)

［原因］ 机器人要向自我干涉的位置移动。 ［对策］ 按下报警解除按钮后，机器人朝没有自我干涉的位置移动。 即使朝没有干涉的方向移动发出干涉，用以下的某一种方式回到不干涉的位置。 1. 通过直接示教（有模式选择时为自由模式）移动机器人。 2. iPendant 时，同时按下 SHIFT 键和报警解除按钮后，按住 SHIFT 键执行各轴点动。 3. 平板 TP 时，在进行报警暂时解除的状态下进行各轴点动。 注释 2、3 的操作也可以使机器人朝更为干涉的方向进行操作。请务必以低倍率方式，一边仔细确认动作方向 一边进行。