电机堵转:SV

# 8447 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 驱动器 U V W 输出缺相、断线、相序接错。 2. 电机参数不正确：电机参数不对（尤其极对数）、电机未做角度辨识。 3. 通讯指令受干扰。 4. 因机械因素导致电机堵转 ## 解决措施 1、无负载情况下进行电机试运行，万用表测量检查接线是否断线，确认线缆相序是否正确。按照正确配线重新接线，或更换线缆。 2、读取H00 组参数，确认极对数是否正确；多次对电机做角度辨识，并确认H0028参数是否一致。修正电机参数。 3、确认上位机指令是否存在抖动、Ecat 通讯被干扰。检查上位机与伺服通讯线路是否受到干扰。 4、由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速(H0B-00)： ◆位置模式下运行指令： H0B-13( 输入位置指令计数器)◆速度模式下运行指令： H0B-01( 速度指令)◆转矩模式下运行指令： H0B-02( 内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。确认电流反馈（转矩指令）波形。排查机械因素是否存在卡死、偶尔卡顿、偏心状况。