位置计数器溢位警告:SV

# 8210 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：位置命令计数器溢位后执行定位命令。 原因：位置命令计数器已溢位。 ## 解决措施 增量型系统： 当电机持续往单一方向运转，最终会导致回授位置寄存器 (FB_PUU) 溢位，造成坐标系无法反映正确位置。此时下达绝对位置命令则产生此错误。请使用示波器观察回授位置是否溢位，并进行原点复归程序。绝对型系统： 以下状况下达绝对寻址命令时会产生此错误： 1. 回授位置寄存器(FB_PUU) 溢位时。 2. 更改 P1.001.Z 后没有建立绝对型原点坐标。 3. 改变电子齿轮比后(P1.044、P1.045) 还未建立绝对型原点坐标。 4. 建立绝对型原点坐标且程序未完成。 5. AL060 和 AL062 发生时，请使用示波器观察回授位置是否溢位，且检查上述 1 ~ 4 的情况是否发生，再建立绝对型原点坐标。增量型系统：异警重置后再进行原点复归程序。绝对型系统：建立绝对型原点坐标。