## 说明 力度控制启动失败。 ## 可能原因 系统未校准或我们已处于力度控制状态。发生此情况的另一原因 可能是变元不正确。 ## 建议措施 力度控制系统校准时以及我们处于位置控制时,仅使用 FCAct 或 FCPress1LStart 指令。检查启动指令的所有变元。