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故障
20084
20084
不允许该命令
说明
由于机械手存储器上的数据不正常，不允许此命令。
后果
在能够进行自动操作之前，必须确保所有数据正常。可以手动微
动控制机器人。
建议措施
按照控制器操作手册的详细内容更新机器人存储器。