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故障
622
622
初始化激光器时出错。
故障原因:
激光传感器与机器人通讯错误。
排查方法:
检查激光传感器与机器人通讯是否正常，查看协议是否匹配。
解决方案：
查看激光传感器与机器人的通讯，修改协议。
案例分享：
无。