# 1427 > 信息类别：报警 ## 报警原因 位置目标值的变化超出了允许的最大范围 ## 解决措施 1. 执行"编码器多圈清零"命令，并确保电机运行范围不超出允许的最大范围 2. 若需要在大范围内运行电机, 可通过伺服参数0x2000 使能无限位置控制模式