故障原因:
使用的坐标系类型与工具类型不匹配。
排查方法:
运动语句中的使用的坐标系的参考坐标系如果为法兰坐标系， 则对应的工具
应为固定工具， 参考坐标系不为法兰坐标系， 对应的工具类型应该为非固定工具，
如果不对应，会报错。
解决方案：
检查是否匹配并修改。
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使用的坐标系类型与工具类型不匹配。
运动语句中的使用的坐标系的参考坐标系如果为法兰坐标系， 则对应的工具
应为固定工具， 参考坐标系不为法兰坐标系， 对应的工具类型应该为非固定工具，
如果不对应，会报错。
检查是否匹配并修改。