## 说明 驱动模块arg的安全控制器的两个通道中报告了不同的输入/输出。 不匹配的类型为 arg。 类型 1：输入。 类型 2：输出。 ## 后果 安全控制器将停止所有机械臂动作。不匹配消除前无法进行全速 操作。 ## 可能原因 - 连接安全控制器的线路存在错误。 - 由于有限的数字精度，安全监控的双通道不匹配。 ## 建议措施 - 检查安全控制器线路。 - 检查是否有一个或多个轴、点或大量靠近某个区域或范围的边 界。