| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请禁用Tx, Ty的<br>Enabled。<br>・请将Base, Tool,<br>Local, FCS对象的<br>Orientation属性，或<br>当前指令位置的V和W设<br>置为0。 | 任务停<br>止 |