超出关节 3 机械限位。

## 故障原因: 码垛机器人，轴 2 和轴 3 的关节位置相加后超出了硬限位。 ## 排查方法: 检查轴 2 和轴 3 的关节位置值相加后是否超出了机器人配置文件里设置的 D3SW 限位。 ## 解决方案： 点动回 3 关节限位内；添加过渡路径。 ## 案例分享： 无。