## 说明 驱动模块 arg 安全控制器识别的安全有效载荷与所选的有效载荷 不匹配。 ## 后果 安全控制器将在自动模式下防止所有机器人动作。 ## 可能原因 - 机器人持有的实际有效载荷与所选的有效载荷不同。 - 当机器人处于有效载荷变化区域内时，未执行 RAPID GripLoad 指令。 ## 建议措施 切换到手动模式，并选择新的有效载荷。