拾取时传送带跟踪位置错误

## 说明 由于调节作用，机器人arg的实际TCP位置距离传送带arg上的预 定位置太远。位置误差：arg ## 后果 机器人可能错过拾取或放置。 ## 可能原因 当到达拾取位置时，校正的调节未结束。 ## 建议措施 1. 增加拾取和放置位置之间的间距，确保完成调节。 2. 降低预设速度。 3. 减少调节长度。Process（过程）主题和Conveyor（传送带） 系统类型中的系统参数“Start ramp（启动调节）”和/或“Stop ramp（停止调节）”。 4. 在拾取/放置位置处增加最大允许位置误差。系统参数“拾取位 置处最大跟踪误差”。