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故障
5230

5230

螺旋圈数过大，建议分段示教（针对ER系列，版本V5.0）

# 5230 **报警原因：**螺旋运动圈数过大可能带来螺旋运动速度慢（超过100 圈） **解决措施：**1.分两段或多段示教螺旋轨迹； 2.若不影响运动，可忽略报警信息

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5230

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。