# 8464 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 未烧录FPGA 固件。 2. 驱动器故障 ## 解决措施 1、查看 2001-02h 是否为09xx.Y。烧录FPGA 固件。 2、驱动器故障。更换伺服驱动器。