机械安全STO FB信号诊断错误

## 内容 对STO(Safety Torque Off)信号输出的反馈信号的诊断功能中，检测到异常。 ## 子代码的内容 子代码的含义如下所述。 CPU1 1：EDM1 CPU1 2：EDM2 CPU1 3：EDM3 CPU1 4：EDM4 CPU2 1：EDM1 CPU2 2：EDM2 CPU2 3：EDM3 CPU2 4：EDM4 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• ASF01基板和SDCA01基板的连接 | | ASF01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换发生报警的信号所连接的ASF01基板。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。此外，连接多个SDCA01基板的系统请更换发生报警的信号所连接的SDCA01基板。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |