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# 1610 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 驱动器EtherCAT通讯同步模式与上位机同步模式设置不匹配 2. 上位机同步模式配置为DC SYNC0 模式但又未开启DC时钟 3. EtherCAT同步模式既不是 DC SYNC0 模式，也不是Free Run 模式 ， 即0x1C32.01设定值错误 ## 解决措施 1. 确保驱动器和上位机同步模式设置一致 2. 若同步模式配置为 DC SYNC0 模式必须开启 DC 时钟 3. 避免同步模式设置为DCSYNC0模式和Free Run模式以外的其他模式