［原因］ 电极头已接触时，未能在指定的接触速度下接触。加压力有可能相对已调整的加压力产生误差。因如下原因， 加压的开始位置得不到充分确保，无法补偿接触速度。 - 指定的 SD 条件内的打开量过小。 - 示教位置不正确。 - 焊枪的零点标定位置不正确。 - 厚度不正确。 ［对策］ 确认加压前的焊枪打开量。适当进行零点标定、示教位置、厚度调整。