[原因] 焊枪连接或者焊枪断开指令的处理超时。 [对策] 请确认信号设定后重新执行。在焊枪断开指令中发生此报警的情况下,确认焊枪更换单元的 MCC 是否溶敷。 若正在使用动态制动解除功能,请确认动态制动解除设定。