参数传输错误

## 内容 YRC1000在启动时会从ACP01传送ASF01基板和SDCA01基板动作所需的参数。该传送失败时，将发生该报警。 ## 子代码的内容 向第5块伺服基板传送参数、文件时发生异常。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 维护模式下的控制轴组设置<br>• 对应站号(SV#5)的SDCA01基板的旋转开关设定(4) | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• SDCA01基板连接器CN509的电缆<br>• SDCA01基板连接器CN515/516的电缆<br>• AIF01基板连接器CN111的电缆<br>• 控制电源单元CPS的CN155的电缆 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN。 | | AIF01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换AIF01基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN。更换AIF01基板之后，请加载发生报警前保存的CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |