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［原因］ 6 轴伺服放大器的主电路电源的直流电压（DC 链路电压）异常下降。括号内的数字表示动作组编号及动作组 内的轴编号。在 6 轴放大器的第 1 根轴和第 2 根轴，或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。 ［对策］ 1. 有可能电源瞬断，确认电源电压。 2. 确认控制装置的输入电压在额定值内，并确认变压器的设定正确。 3. 带有附加轴的系统上，可能是由于机器人和附加轴的同时加速所致，确认程序。 4. 在带有附加轴的系统中，如果和 SVOFF 及防护栏打开等紧急停止信号同时输入复位信号，有时会发出本 报警。在输入紧急停止信号后，请注意不要在 2 秒之内输入复位信号。 5. 更换急停单元。 6. 更换 6 轴放大器。 7. 更换共同电源（iPS）。 注释 要解除该报警，需要重新通电。