## 故障原因: 速度规划时， 末点速度降速到0 所需的距离， 超过当前路径长度， 即无法降 速到零。 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 如果是绝对圆滑，修改为相对圆滑，并备份系统，提交软件缺陷。