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故障
BRCH-015

BRCH-015

SERVO 重力扭矩过大 (G:%d,A:%d)

［原因］制动器诊断执行中，所显示的组和轴的重力扭矩过大。［对策］在使得所显示的组和轴的重力扭矩变得更小的姿势下，再次执行制动器诊断。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · BRCH-015

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。