STOP.G LVC: 动作已发生变化(M%d, %s,L%d,P %d)

［原因］ 学习指令内的动作发生了变化。M 表示学习数据的编号，%s 表示程序名称，L 表示行编号，P 表示动作发生变 化的原因。在学习中动作的轨迹发生变化，或者待机指令下程序段数发生变化时会发生该报警。关于 P，请参 照下表。 +---+------------------------------------------------------------+ | P | 原因 | +---+------------------------------------------------------------+ | 1 | 动作的轨迹发生了变化 | +---+------------------------------------------------------------+ | 2 | 待机指令的成立条件发生了变化 | +---+------------------------------------------------------------+ | 4 | 在学习执行指令中，别的任务中发生的DVC 报警的时机发生了变化 | +---+------------------------------------------------------------+ ［对策］ 1. 使得成为动作发生变化的原因的要素，返回到动作发生变化之前的状态。 2. 在数据画面上擦除学习数据，重新从头开始学习。 3. 有关 P4，请进行示教修正，以免在别的任务中发生“SRVO-171 电机速度极限/DVC”。