没有机器人轴。

故障原因:

1. PLC 中没有配置关节轴；
2. 没有接收到机器人配置文件；

排查方法:

1. PLC 程序中按正确顺序调用接收函数；
2. 查看机器人配置文件是否被损坏；

解决方案：

1. PLC 程序中要按顺序调用接收函数。
2. 联系售后，拷贝正确的机器人配置文件到控制器里。

案例分享：

*** ***无。