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[原因] 基于校准的角度补正量超出了阈值。 [对策] 界定角度补正量变大的原因。实际上,当角度补正量大且正确时,请重新执行零点标定并修正补正位置的示教 位置、再次执行校正,以增加参数程序表的阈值或减小角度补正量。 补正结果不正确时,除非使用补正恢复或精确夹具,否则请确认是否已设为执行用户坐标系和工具坐标系补正。 如果是补正恢复,请确认夹具是否处于正确位置且在 MASTER 模式下补正后用户坐标系是否发生变更。 若要恢复 J6,请检查自 MASTER 模式下进行补正后工具坐标系和补正工具是否发生变更。