## 说明 任务: arg。 机械单元 arg 不是 TCP 机器人。 arg 仅当机械单元是 TCP 机器 人时方可使用。 程序引用: arg。 ## 后果 程序立即停止执行。 ## 建议措施 仅可搭配 TCP 机器人使用 arg。